扫地机器人的旗舰机通常一代可以卖好几年，一方面也是因为要有突破式的进步并不简单，像是目前线上几台旗舰机种都已经出了好几年了(当然有时品牌会出小改款，这就先不论)
而前阵子有两台新公布的扫地机器人感觉很有趣，分别是iRobot i7+以及Dyson 360 heurist
iRobot i7+有趣的地方有两个，一个是回到充电座後会自动把集尘盒里面的垃圾吸走(所以看到基座比一般扫地机器人高上不少)，这个不算是特别新的概念，之前像是科沃斯的DR98，或是东芝的Torne Rio Vo VC-RVS都更早就推出过类似的概念，虽然要加钱买这个特殊基座，基座的尘袋也要另外买，不过已经可以达成开启後一整个月都不用管扫地机器人的新里程碑XDD
另一个则是似乎这台i7+能够学习并识别不同的场景(所以你可以在使用一阵子之後，指定机器人去扫书房跟餐厅就好)，虽然之前9系列就已经有镜头蒐集资讯，不过应只是拿环境参照物来定位使用，i7+可能对於影像资料的处理有更进一步利用，这点很令人期待
Dyson 360 heurist，顾名思义是之前的360 eye再进化，而且最大的进化应该就是heurisitic(启发)了
Dyson在2014推出360 eye的时候主打的除了继承吸尘器的强力马达外，就是用来做影像辨识的镜头
而新的360 heursit除了多了LED去弥补之前机器在无光环境会瞎掉的问题外，另一个强调的就是用了比之前快上20倍的处理器，让机器处理环境资讯更加快速也能不断学习，可以看到小二对於这两台最感到兴奋的就在於影像辨识学习上了。因为目前的扫地机器人还是类似自走吸尘器的概念，距离聪明还有一定距离，如果稍微理解扫地机器人的行走模式，就可以理解如何喂入更完善的环境资讯，以及对於这些资讯的理解应用可能会是关键
以目前市面上主流的扫地机器人来说，地图资讯某个程度来说最精准的可能还是以Neato、Vorwerk、米家为代表的雷射式
对於边界以及距离的判断这几台确实都可以做到相当精准，也可以远远的就知道远方墙壁的位置并纳入行走路径规划中
比起用镜头照天花板比对位移资讯的方式，这种做法对於周遭的感知更加准确，不过从第一张米家的照片的雷射头就可以看到，基本上机器真正看到的，其实是离地约9cm位置处的水平面，而对於扫地机来说，能知道的也仅有类似”11点钟方向2公尺处有东西”的资讯，而具体是什麽则不在扫地机关心的范围内，反正不去撞就好，至於最正前方的档在行走路径上的，就透过红外线/超音波的方式来探测，遇到就减速避开
而且超音波/红外线也是有高度问题的，一般来说大概在5cm以下的障碍机器就是完全看不见，要等碰上了才知道，简而言之，即使是目前以精准见长的雷射式其实都只是在探测离地9cm与5cm的水平面状况，距离真的长眼睛还有一段距离，对他们来说一块布跟一堵墙是没有差别的。
这就是小二之所以对於扫地机器人在影像辨识的进步感到很兴奋的原因，因为有机会克服上面提到的问题，完美的辨别周遭环境的正确样貌并选择最好的打扫方式(发现是墙壁就做到刚好不擦碰，沿着边清扫；发现是布幕就缓慢通过)，理论上这个做到极致应该可以完全不擦碰且达到理论上最高覆盖率的成就，目前伊莱克斯的PUREi9就有一点这个味道在，对於正前方的判断非常优秀。